自動化生產線MES/FMS把產品制造的核心工藝、關鍵工序規劃由通過自動化生產執行系統將自動化倉儲、流水線、機器人結合，充分利用PLC、工業視覺CV、AGV等智能手段一起組成自動化的生產模式，滿足自動化制造生產系統需要。

通過對傳統的生產線改造,采用視覺+機器人自動換手盤實現了不同規格產品的混線生產和單件化生產，無人值守生產、小批量生產完全能由機器人自動化單元來實現。

一臺機器人裝上多個手爪，完成多臺專機的工作，用一臺機器人替代幾臺專機的成本來降低整線的造價，摒棄隨行工裝、定位夾具的成本，用簡單的皮帶線替代復雜造價貴的倍速鏈滾筒線，減少非標設備數量，減少設計和調試的人工成本，最終會使機器人自動化生產線的成本比肩傳統的非標自動化生產線，這才是機器人自動化生產線的真正優勢所在。典型的柔性制造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成。為了實現制造系統的柔性, FMS必須包括下列組成部分。

l??加工系統

柔性制造系統采用的設備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計算機數控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等,用以自動地完成多種工序的加工。

l??物料系統

物料系統用以實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及完成工序間的自動傳送、調運和存貯工作,包括各種傳送帶、自動導引小車、工業機器人及專用起吊運送機等。

l??智造控制系統

智造控制系統是柔性制造系統的核心，用自動化制造系統的各種信息,輸出控制CNC機床和物料系統等自動操作所需的信息。

系統軟件

根據客戶實際產品流程需要，定制系統軟件。用以確保柔性制造系統有效地適應中小批量多品種生產的管理、控制及優化工作,包括設計規劃軟件、生產過程分析軟件、生產過程調度軟件、系統管理和監控軟件。

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖典型制造系統